吴 迪（1991年11月）

pa捕鱼网官网，讲师，入选海南省首批“南海新星”教育人才项目，中国指控学会（CICC）海南青年科学家俱乐部轮值主席，中国机器人及人工智能大赛海南赛区负责人（2020-2025），IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.，IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.，IEEE Trans. Ind. Informat.，IEEE Trans. Veh. Technol. 等国际学术顶刊/顶会审稿人。邮箱：hainuwudi@hainanu.edu.cn

研究方向：

智能感知、多智能体（无人机、无人车、AUV）编队控制、智能决策等。

教育经历：

2021.09-2025.03 上海交通大学 控制科学与工程 博士

2023.10-2024.10 意大利那不勒斯费德里克二世大学 电气工程与信息技术系 国家公派博士联培

2015.09-2018.06 pa捕鱼网官网 电子与通信工程 硕士

2011.09-2015.06 河南科技大学 计算机科学与技术 本科

工作经历：

2025.03-至 今 pa捕鱼网官网 pa捕鱼网官网 讲师

2025.08-2025.09 University of Naples Federico II (DIETI), Visiting Scholar（访问学者）, under the BRIEF Project (Biorobotics Research and Innovation Engineering Facilities, PNRR-funded, led by Scuola Superiore Sant’Anna in collaboration with Federico II and Politecnico di Bari)

2022.05-2025.03 pa捕鱼网官网 朴诚书院 副科级辅导员/讲师（2021.09-2024.10 脱产定向攻读博士）

2021.05-2022.05 pa捕鱼网官网 信息与通信工程学院 团委书记（副科级）/助教

2019.03-2021.05 pa捕鱼网官网 信息与通信工程学院 辅导员/助教

2018.07-2019.03 pa捕鱼网官网 南海海洋资源利用国家重点实验室 科研助理

主持或参加科研项目：

[1]. 2026.01-2027.12 具备飞行、滚动和蛇形机械臂的混合式接触检测机器人研究，2026年海南省国际科技合作（外国专家项目），海南省科技厅，在研，主持

[2]. 2026.01-2028.12 ***近海无人系统自主巡控与监测体系研究，2025年海南省重点研发定向征集项目（高新技术方向），海南省科技厅，在研，课题主持

[3]. 2024.01-2026.01分布式无人机集群协同感知与决策控制方法研究，海南省自然科学基金面上基金项目，海南省科技厅，结题，主持

[4]. 2023.09-2026.09新时代“产、学、研、赛”多维一体育人模式下，人工智能高水平复合型人才培养与探究，海南省“南海新星”教育人才项目，海南省教育厅，在研，主持

[5]. 2021.09-2024.06面向海岸带精准监测的多智能体协同控制技术研究，海南省自然科学基金青年基金项目，海南省科技厅，结题，主持

科研成果及奖项（近三年）

论文发表（含中科院一区/TOP共16篇）

2026年

[1]. Di Wu, Zengyang Yan, Peng Cheng, Baozhu Du, Yushuai Li, Yibo Zhang, “Enhanced Lyapunov-based model predictive control for wheeled mobile robot with improved tunnel performance constraints,” IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT.2026.3685289.(中科院一区Top)

[2]. Yaodong Wang (指导博士生), Yibo Zhang, Gang Cao, Wenlong Feng, Uzair Aslam Bhatti, Di Wu*. “Non-singular fast terminal sliding mode controller design for USV based on the predefined-time observer and neural network[J].” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. [T-ASE-2025-2743. 2026.接收]（中科院二区Top）

[3]. Zengyang Yan (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Baozhu Du, Guoqing Zhang, Vincenzo Lippiello, “Distributed Lyapunov-based model predictive formation control for unmanned surface vehicles with flexible-time prescribed performance[J].” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 176: 114743, 2026. (中科院一区Top)

2025年

[4]. Di Wu, Dong Li, Bang Song, Minghao Chen, Lingling Liu, Feng Shu.“Gaussian feature-enhanced distributed neural network control for multi-AUV formation based on tunnel prescribed performance and high-order control barrier functions [J].” Ocean Engineering, 341: 122542, 2025.（中科院二区Top）

[5]. Di Wu, Minjing Wang, Yibo Zhang, Weidong Zhang, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano. “Distributed neural network controller based on feature enhancement with flexible time prescribed performance for multi-UAV swarms [J].” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 61(4): 8198-8209, 2025.（中科院二区Top）

[6]. Di Wu, Zhuang Cao, Xudong Lin, Feng Shu, Zikai Feng. “A learning-based cooperative navigation approach for multi-UAV systems under communication coverage [J].” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(2): 763-773, 2025.（中科院一区）

[7]. Peng Cheng, Hu Ye, Di Wu*, Weidong Zhang. “Active security control for networked jumping systems under asynchronous dual-channel DoS attacks: An HMM-based approach[J].” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22: 14976-14986, 2025.（中科院二区TOP）

[8]. Yi Wang (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*, Weidong Zhang, Edmond Q. Wu, Feng Shu. “Dynamic event-triggered fault detection for Markov jump systems under DoS attacks: A simulated annealing algorithm-based optimization approach [J].” IEEE Transactions on Cybernetics, 55(8): 3598-3609, 2025.（中科院一区Top）

[9]. Minjing Wang (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Rui Gao, Wenlong Feng. “Distributed neural predictor enhanced coordinated control of AUVs [J].” Neurocomputing, 636: 129971，2025.（中科院二区Top）

[10]. Wang Yi (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*. “Simulated annealing algorithm-assisted asynchronous control for networked Markov jump systems under DoS attacks [J].” Nonlinear Dynamics vol. 113: 2277-2291, 2025.（中科院二区Top）

[11]. Zhuang Cao (指导硕士生), Di Wu*, Tao Fan, Junfeng Zhang, Feng Shu, Edmond. Q. Wu, “Secure communication for UAV-BS assisted by RIS based on deep reinforcement learning[J].” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 75(4): 6300-6312, 2025.（中科院二区）

[12]. Zikai Feng, Di Wu*, Mengxing Huang*, Chau Yuen. “Event-driven transformer-based reinforcement learning for trajectory design and channel assignment in multi-UAV assisted communication [J].” IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking, 11(6): 4254-4266, 2025.（中科院一区）

2024年

[13]. Di Wu*. “Predictor-based neural network control for unmanned aerial vehicles with input quantization: design and application [J].” Artificial Intelligence Review, 58(2): 47, 2024.（中科院二区Top）

[14]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Edmond Q. Wu, Weidong Zhang. “Tunnel prescribed performance control for distributed path maneuvering of multi-UAV swarms via distributed neural predictor [J].” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(8), pp. 3830-3834, 2024.（中科院二区Top）

[15]. Di Wu, Yi Wang, Peng Cheng, Hu Ye, Shuping He. “Enhancing security control in Markov jump networked systems against DoS attacks: A dynamic-memory based event-triggered mechanism [J].” Journal of the Franklin Institute, 361(5): 106688, 2024. (中科院一区)

[16]. Di Wu, Zhiyi Shi, Yibo Zhang, Mengxing Huang. “Autonomous navigation for cellular-connected UAV in high dynamic environments: A deep reinforcement learning approach [J].” Journal of Aerospace Engineering, 37(5): 04024063, 2024.

2023年

[17]. Di Wu, Tong Shen, Feng Shu, Yuanyuan Wu, Lingling Zhu, Siling Feng, Mengxing Huang, Jiangzhou Wang. “Secure hybrid analog and digital beamforming for mmWave XR communications with mixed-DAC [J].” IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 17(5): 995-1006, 2023. (中科院一区Top)

[18]. Zikai Feng, Mengxing Huang, Di Wu*, Edmond Q. Wu, Chau Yuen. “Multi-agent reinforcement learning with policy clipping and average evaluation for UAV-assisted communication Markov game [J].” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12): 14281-14293, 2023.（中科院一区Top）

[19]. Mengxing Huang, Xudong Lin, Zikai Feng, Di Wu*, Zhiyi Shi. “A multi-agent decision approach for optimal energy allocation in microgrid system[J].” Electric Power Systems Research, vol. 221: 109399, 2023.

专利（部分）

1. 吴迪 (第一完成人)等. 一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法，2025-08-08.（发明专利授权）

2. 吴迪 (第一完成人)等. 基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法，2025-04-18.（发明专利授权）

3. 吴迪 (第一完成人)等. 一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，2025-02-14.（发明专利授权）

4. 吴迪 (第一完成人)等. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法，2024-11-22.（发明专利授权）

5. 吴迪 (第一完成人)等. 基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及介质，2024-07-26.（发明专利授权）

6. 吴迪 (第一完成人)等. 一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，2023-08-15.（发明专利授权）

7. 吴迪 (第一完成人)等. 运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，2023-08-15.（发明专利授权）

8. 吴迪 (第一完成人)等. 一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，2021-08-13.（实用新型专利授权）

获奖（部分）

1.《2025年度海南省高等公司产品成果奖》--海南省教育厅，2025，排名第三

2.《2025届上海交通大学优秀毕业生》--上海交通大学，2025，独立

3.《海南省技术发明特等奖》--海南省人民政府，2023，排名第七

4.《中国数字工匠年度人物》--中国人工智能学会，2023，独立

5. 第6届机器人、控制和自动化工程国际会议 最佳论文，2023，排名第一

6.《第48届日内瓦国际发明展 银奖》，2023，排名第五

7.《第九届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛海南赛区 优秀指导老师》，2023，独立

8.《第二十五届中国机器人及人工智能大赛海南赛区 优秀指导教师》，2023，独立

9.《大疆--桃李芬芳奖》--ROBOMASTER组委会，2022，独立

10.《2020年度海南省高等教育省级教学成果奖》--海南省教育厅，2020，排名第三

指导员工竞赛获奖省级及以上82项（部分如下）

1. 第十二届中国老员工计算机设计大赛 国赛一等奖

2. 第十三届中国老员工计算机设计大赛 国赛二等奖

3. 第二十届全国老员工机器人大赛ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛 全国赛一等奖

4. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖

5. 2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖

指导员工毕业去向（部分）

1. 王 轶（硕士）：国网福建省电力有限公司

2. 王民敬（硕士）：四川一电航空飞控算法工程师

3. 曹 壮（硕士）：电子科技大学读博深造

4. 施之羿（硕士）：上海交通大学读博深造

5. 张宏瑞（硕士）：海南医学院助教

6. 马天玲（本科）：中国移动通信集团云南有限公司

7. 陈 政（本科）：中科院（沈自所）读研深造

8. 韩昊原（本科）：山东大学读研深造

9. 吴祖发（本科）：安克创新科技股份有限公司（深圳）

10. 于睿华（本科）：大疆公司（深圳）

11. 朱文博（本科）：清华大学读研深造

12. 周家豪（本科）：浙江大学读研深造

13. 陈伟哲（本科）：香港理工大学读研深造

14. 张家昊（本科）：华南理工大学读研深造

15. 郑鑫锟（本科）：华中科技大学直博深造

16. 张晨宇（本科）：天津大学硕博连读深造